Le terrain militaire du camp de Casteau occupé actuellement par le SHAPE était dans les années 1900 un hippodrome fréquenté par de nombreux anglais.

Le personnel qui s’y installa eut l’idée de créer un club de football, sport déjà en vogue en Angleterre à cette époque.

C’est ainsi qu’est né à Casteau le premier club affilié à la fédération nationale.

Fondé le 01/03/1908, affilié le 22/11/1908, ce premier club disparut au cours de la guerre 1914/1918. Le 14 avril 1926 création d’un nouveau club de football sous le matricule 647 avec équipement bleu et blanc, qui arrête ses activités le 09/03/1950.

Le 01/01/1942, naissance d’un nouveau club matricule 3648, affilié le 15/09/1942 sous le nom « Sporting Club Masnuysien ». Le 10/9/1942 un nouveau club voit le jour « Football Club Erbisoeulois » sous le matricule 3646. Ces deux clubs se regroupent pour former l’Entente Sportive des Bruyères  le 16/6/1943. Equipe qui fonctionnera jusqu’au 06/09/1969.

Le 01/01/1978 le club actuel est relancé sous le matricule 8594 avec un équipement bleu et blanc. Affiliation le 10/05/1978 sous le nom de Football Club de Casteau.

Quelques noms du comité de cette époque : Salamone, Piret Robert, Stilite Yvon, Blauwart René, Destrait Germain, Pensez Roger.

Dans les années 90, reprise de la présidence par Blauwart René.

Suite à son décès en décembre 2008, un nouveau comité se met en place sous la présidence de Prévot Patrick.

En 2024, un tout nouveau comité voit le jour sous la présidence de Patrick Prévot.